近日,梅赛德斯-奔驰成为首个同时获准在北京开展L4级城市和高快速路自动驾驶测试的国际车企,将在北京市指定道路开展测试。此前,梅赛德斯-奔驰已于2023年底成为首批获准在京开展L3级测试的车企之一。
该项目聚焦研究高阶自动驾驶系统的多传感器感知及系统在极端情况下的表现,探索感知和规控的深度融合等。两辆经过技术升级的梅赛德斯-奔驰S级(配置|询价)轿车作为L4级自动驾驶测试车,搭载专为该项目设计的丰富传感器,包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。此外,测试车配备了冗余系统,以进一步提升系统的安全性。在繁忙的城区路段,测试车可安全、轻松地完成泊入泊出车位、掉头、驶入驶出环岛、无保护左转等动作;在高速路段,在前车减速的情况下,测试车可进行自动变道等,并可以通过收费站;如遇极端情况,车辆将执行最小风险策略,自行找到安全位置停靠。
L4级自动驾驶为高度自动驾驶,在大部分场景和环境下,车辆可自主完成全部驾驶任务,无需驾驶员随时准备接管。该L4级自动驾驶测试通知书由梅赛德斯-奔驰与领先的自动驾驶科技公司文远知行共同申请,由北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发。